⚠️로봇 작동 범위 내 위험을 방지하기 위한 방책설치
- 가동 중인 로봇의 작동 범위 내 모든 구간에 1.8m 이상의 울타리 및 출입문 연동장치 설치
- 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에 대해서는 안전매트 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호 장치 설치
⚠️제품 혼입 방지를 위한 근원적 대책 마련
- 로봇 작업구역 내 근로자 진입을 근본적으로 막을 수 있도록 제품이 바스켓에 달라붙는 원인을 해결
- 달라붙은 제품을 자동으로 털어낼 수 있는 대책 수립
⚠️작업 지침 마련
- 로봇의 조작방법 및 순서 반드시 숙지
- 로봇 작업구역 내 점검 및 확인 또는 이동하는 경우 반드시 운전 정지
- 점검 시 재가동 방지조치 및 안전표지판 사전 설치
- 로봇의 전원스위치를 열쇠로 잠근 후 열쇠를 별도로 관리하고 로봇의 전원 스위치에 ‘점검 중‘ 표지판 부착
