기업들의 격전장된 '로보틱스' 

아마존, 구글 등 정보통신(IT)공룡 기업들에 테슬라, 현대차, 도요타, 삼성전자 등 제조기업까지 뛰어들면서 로봇시장이 빅테크의 '미래 먹거리' 격전장으로 떠오르고 있습니다. 대기업 주도로 자체 기술 개발은 물론 대형 인수합병(M&A)까지 활발히 이뤄지고 있는 상황입니다. 
코로나19 팬데믹으로 인해 비대면과 자동화가 일반화되면서 국방, 제조, 모빌리티,물류, 정보통신 등 산업 곳곳에서 로봇 활용이 빠르게 확산되는 추세입니다. 고령화·저출산에 따른 일손 부족, 인건비 상승과 함께 AI와 로보틱스가 제조업과 IT산업 미래를 바꿔 나갈 핵심 패러다임으로 부상하고 있는 것이죠. 로봇이 빅테크·제조 대기업들의 전쟁터가 된 근본적인 이유는 여기에서 찾을 수 있습니다. 
로보틱스는 인공지능(AI), 6G, 빅데이터, 머신러닝, 하드웨어 등 첨단 기술의 집약체로 평가됩니다. 여러 사업을 붙여 시너지를 낼 수 있습니다. 로봇이 스스로 움직이려면 인공지능(AI)을 기반으로 한 자율주행 기술이 필요합니다. 6세대(6G) 이동통신 같은 초고속 미래 통신 인프라도 필수적입니다. 여기에 로봇이 이곳저곳을 움직이며 수집한 정보는 고스란히 기업에 '빅데이터'로 차곡차곡 쌓여 새로운 사업 모델이 될 수 있는 것이죠. 기자가 지난해 실리콘밸리 출장에서 만난 로봇 스타트업 키위봇의 나탈리아 구티레즈 총괄의 말이 인상적이었는데요. 그는 "하드웨어 제조, 시각기술(카메라), 라이다, 컴퓨팅, 반도체 등  전 분야를 아우르는 로봇 공학은 모든 면에서 더 빠르게 발전하고 있다. 특히 인공지능과 머신러닝, 컴퓨터 비전의 향상은 더 똑똑한 로봇의 등장을 의미한다. 머지 않은 미래에 (로봇을 통한)완전히 자동화된 세계가 열릴 것"이라고 말했습니다. 

완성차 업체가 주도하는 '로보틱스' 
최근 로봇 시장은 전통적인 IT업체들이 아니라 제조 기술에 특화한 완성차 업체들이 주도하는 모양새입니다. 현대차와 테슬라가 대표적이죠. 세계 최고의 로봇 회사 중 한 하나인 '보스턴다이내믹스'를 품은 현대차는 도드라진 움직임을 보이고 있습니다. 현대차는 미국 매사추세츠주 보스턴 케임브리지에 로봇 AI 연구소를 설립했는데요.  매사추세츠공과대(MIT), 하버드대 등 세계 최고 수준의 대학과 연구기관, 글로벌 주요 테크기업이 다수 위치한 곳이죠. 로봇 AI 연구소는 보스턴다이내믹스 창업자이자 전 회장인 마크 레이버트가 최고경영자(CEO) 겸 연구소장을 맡아 이끌게 됩니다. 로봇 AI 연구소는 차세대 로봇의 근간이 될 기반 기술 확보에 주력할 예정입니다. 운동지능, 인지지능 등 로봇 기술력을 발전시키는 동시에 외부 환경과의 상호작용으로 수집한 데이터를 활용해 학습하고 그 유효성을 검증한 뒤 궁극적으로 로봇 제어의 한계에 도전한다는 것이 목표인데요. 특히 로봇 기술의 범용성을 개선할 수 있도록 하는 AI 모델 개발에 주력할 것으로 보입니다. 
도요타는 수년전부터 자체 리서치연구소 와 투자 자회사를 통해 연구개발과 창업 생태계 선점에 나서고 있다는 점에서 현대자동차와 비슷한 전략을 구가하고 있습니다. 특히 도요타는 자체 연구소(TRI)를 확대 개편해 우븐 플래닛이라는 지주회사를 만들고  아래에 사업회사인 사업 회사와 투자 회사를 뒀죠. 특히 투자회사인 우븐 캐피탈(Woven Capital)은 로봇. 자율주행, 소프트웨어 분야에서 로봇 실험실의 지식재산권(IP)과 유망 스타트업 지분을 긁어모으고 있습니다. 우븐 캐피털의 초기 펀드 규모는 8억 달러로 알려졌습니다.
포드 역시 미시간 대학교에 자체 로봇 연구소를 설립했는데요. 포드가 7500만달러을 투입해 약 1만2000 평방 미터 규모로 지어진 첨단 시설에 미시간대학교 연구진과 산학 협력을 진행하고 있습니다. 특히 대규모 테스트베드를 활용해 시뮬레이션 다음 단계로 실제 하드웨어를 구현하는 로봇 연구에서는 미국에서도 가장 앞서간다는 평가를 받고 있습니다. 

'아이로봇' 인수한 아마존 
빅테크 기업들도 로보틱스 원천 기술 확보에 자원을 투입하고 있습니다. 아마존은 MIT 출신들이 공동 창업해 시장의 70%를 장학하고 있는 로봇 청소기 회사 '아이로봇'을 인수한다고 전격 발표해 로봇 업계에 충격을 줬습니다. 공급망 문제로 아이로봇 실적이 저하되자 오히려 저가 인수 기회로 삼은 것이죠. 아마존은 총 17억 달러를 투입해 전액 현금을 주고 부채까지 매입하는 방식으로 회사를 사들였는데요. 아마존은 2012년 물류 자동화 기업인 키바시스템을 인수해 아마존 로보틱스로 개편했습니다. 지난해엔 가정에서 보안과 편의 서비스를 제공하는 다기능 로봇 '아스트로(Astro)'를 공개하며 공격적인 투자를 이어가고 있습니다. 알파벳(구글)은 지난해 말 로봇 사업을 위해 '에브리데이 로봇'을 분사했습니다. 구글 본사에서 시제품 로봇 100여대를 배치해 기술을 실증하고 있습니다. 팀쿡 애플 CEO는 지난해 뉴욕타임스와 인터뷰에서 "자율주행차는 로봇"이라면서 "로봇으로 할 수 있는 것이 많다"고 사업 확장에 여지를 둔 상태입니다.

로봇을 어떻게 정의해야 할까 

로봇은 외부환경을 스스로 인식하고 상황을 판단해 자율적으로 동작하는 기계 장치를 의미합니다. 업계에선 통상적으로 산업용(제조)와 서비스 로봇으로 구분하기도 하는데요. 산업용 로봇은 공장자동화, 협동 로봇 등 제조 현장에서 널리 쓰이고 있습니다. 서비스용 로봇에는 국방, 의료 등 전문서비스 로봇과 가사, 건강 교육 등 개인 서비스 로봇등이 있습니다. 더 큰 범위에서는 자율주행차, 드론, AI스피커 등을 로봇 개념에 포함시키기도 하죠. 나아가 아직 상용화 단계에 있진 않지만 인간과 거의 유사한 역할을 하게 될 '휴머노이드' 로봇이 로봇 사업의 '끝판왕'이 될 것으로 보입니다. 
미국 인튜이티브서지컬은 글로벌 수술 로봇 시장의 80%를 장악하고 있는 회사입니다. 창업자인 프레더릭 몰은 의사 출신으로 레지던트 근무 당시 로봇의 필요성을 인식하고 1995년 이 회사를 설립했습니다. 현재 이 회사의 시가총액만 787억달러(약 97조 3519억원)에 달하죠. 
최근엔 응용 소프트웨어가 고도화되고 실생활에서 쓰이는 서비스용 로봇에 대한 수요가 높아지는 추세입니다. 제조와 서비스로 구분되는 로봇 영역간 경계가 옅어지고 있습니다. 예컨대 제조업 생산 공정에서만 활용되던 협동 로봇의 경우 의료와 푸드 등 서비스 부문에서 활용도가 확대되고 있는 것이죠. 의료 분야에서 쓰이는 수술 로봇은 가장 빠르게 성장하고 있는 로봇 테크 분야 중 하나입니다.

테슬라 로봇 전격 공개, 휴머노이드는 언제쯤? 

전 세계 로봇 업계의 관심은 작년 9월 30일 팔로 알토에서 개최 테슬라 '인공지능(AI)데이'에 모였었는데요. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)가 심혈을 기울인 자체 개발 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 시제품을 공개할 것이라는 예상 때문이었습니다. 앞서 2021년 AI데이에서 테슬라는 170cm를 넘는 키에, 56kg 무게로 성인 평균 체형을 갖춘 로봇의 주요 제원을 공개했습니다. 머스크 CEO는 이후 트위터에서 로봇 이름을 '옵티머스'라고 소개하며 이후 로봇 완전체를 공개하겠다고 밝혀 기대감을 증폭시켰죠. 마침내 작년 AI데이에서 마침내 테슬라 로봇이 공개됐는데요. 이를 두고 '와우'와 '실망'이 동시에 터져나왔습니다. 
영상을 통해 선보인 테슬라 로봇은 손으로 온갖 작업을 하는 모습이었습니다. 하지만 등에 줄을 묶어 천장에 매달아 둘 정도로 갓 걸음마를 뗐다는 평가를 동시에 받았죠. CNN은 "로봇이 넘어지거나 다치지 않도록 밧줄을 사용했다. 옵티머스의 능력은 현대차가 소유한 보스턴다이내믹스에 비해 훨씬 뒤처지는 것으로 보인다"고 혹평했죠. 
이날 머스크는 "테슬라의 목표는 유용한 휴머노이드 로봇을 가능한 한 빨리 만드는 것이다. 대량 생산이 되면 차보다 훨씬 저렴할 것으로 예상된다"고 말했습니다. 그가 밝힌 예상가액은 2만달러 미만입니다. 차 한대 값이죠. 
로봇 업계에 정통한 관계자들은 테슬라 옵티머스가 물건을 집고 운반하는 모습을 시연한 것에 많은 의미가 함축됐다는 평가를 내리고 있습니다. 로봇의 가장 기본적인 기능은 매니퓰레이션(조작)과 모빌리티(이동)인데요. 많은 엔지니어들은 매니퓰레이션에서 로봇 하드웨어 기술 초격차가 판가름 날 것이라고 평가하고 있는 것입니다. 
인간과 매우 흡사한 '휴머노이드'가 나오는데는 상당 시간이 소요되겠지만, 인간이 수행하는 일을 그대로 할 수 있는 로봇은 머지 않아 나올 수 있다는 얘기입니다. 실제로 로봇 개발에 있어 굳이 휴머노이드가 필요하냐는 의문도 제기돼 왔는데요. 크리스 앳키슨 카네기멜런대 로봇공학 교수는 월스트리트저널(WSJ)을 통해 "주된 목표가 생산 현장에 로봇을 투입하는 것이라면 바퀴 달린 로봇이나 4족 로봇이 더 맞는다"고 지적하기도 했죠. 하지만 머스크는 "휴머노이드 로봇이 사람 수백만 명을 도울 수 있다"면서 "로봇은 우리가 알고 있는 문명을 근본적으로 변화시킬 것"이라고 말했습니다.

인간의 손을 가진 로봇, 공장서 일한다 

로봇 업계 일각에서는 "옵티모스 봇이 인간이 할 수 없는 위험한 일을 하기 위해서는 인간과 극도로 유사한 손을 가질 필요가 있다"면서 "테슬라가 공개한 로봇이 앞으로의 방향성에 단서가 될 수 있다"는 해석이 나오고 있습니다. 
실제로 옵티머스는 1차적으로 테슬라 프리몬트 공장에 우선 투입될 것으로 예상됩니다. 당장 로봇을 팔아 매출을 올리기보다는 테슬라 공장을 테스트베드로 삼아 기술 고도화에 나서는 전략입니다. 적어도 일론 머스크의 이번 옵티머스 공개가 단순한 '로봇쇼'에 그치진 않을 것이라는 뜻이기도 합니다. 테슬라의 로봇 개발은 3단계로 진행되고 있습니다. 작년에 처음으로 테슬라 봇에 대한 개념을 제시했고 올해 2월 프로토타입 개발을 끝냈으며 이제는 고도화하는 단계에 접어든 상태입니다. 
테슬라가 본격적으로 뛰어들면서 로봇시장의 판이 커지고 있는 것은 분명해 보입니다. 실제로 테슬라 로봇은 자율주행차를 고스란히 옮겨 대량 생산에 적합하도록 설계됐습니다. 가슴에 2.3kwh 배터리 팩을 달았고 저전력 고효율을 강조했지요. 또 두뇌는 자율주행차용으로 개발한 시스템 온칩을 탑재해 와이파이(Wi-Fi) 또는 LTE로 통신이 가능하도록 했습니다. 사람의 관절에 해당하는 액추에이터는 몸 전체적으로 28개에 달합니다. 손에는 별도로 11개를 내장하고 있죠. 인간의 움직임을 닮도록 설계한 것이죠. 테슬라 로봇은 보스턴다이내믹스 2족 로봇인 아틀라스와 비교할 때 빠른 움직임 대신 노동에 무게를 실고 있다는 평가입니다. 
머스크 CEO는 테슬라의 공격적인 로봇 시장 진출을 시사하면서 로봇 테크에서 '빅픽처'를 그리고 있는 모습입니다. 그는 "테슬라의 '4륜 로봇(자동차)'은 사람들이 여행하고 생활하는 방식을 바꿔 놓았다. 우리는 AI기술을 휴머노이드 로봇까지 확장할 수 있게 될 것이고 이를 달성하려면 로봇이 충분히 똑똑해지고 대량 생산할 수 있는 능력을 갖춰야 한다"고 수차례 강조하고 있습니다. 
하드웨어 뿐 아니라 로봇 두뇌 개발에도 적극적인데요. 테슬라는 자체 개발 AI반도체 'D1'을 장착해 구현해 성공할 경우 현존하는 가장 빠른 슈퍼컴퓨터 '후카쿠'보다 2배 이상 빠른 슈퍼컴퓨터 '도조'를 개발중입니다. 이 컴퓨터는 향후 테슬라의 휴머노이드 로봇에 적용될 것으로 예상됩니다. 일론 머스크는 뇌과학 전문기업 뉴럴링크도 설립해 관련 연구를 진행중입니다. 머스크 CEO가 뇌 과학에 심혈을 쏟고 있는 이유는 단순히 헬스케어 사업 목적이 아니라 테슬라의 로봇 비전과도 밀접한 관련이 있다는 해석이 나오는 지점이죠.  

• 애플 AR 무기한 보류.. VR 먼저 나온다? : 장안의 화제인 애플의 XR 헤드셋 올해 출시가 보류됐다는 보도가 나오고 있어요. 또한, AR 형태의 글라스가 아닌 VR(XR)형태의 저가 헤드셋이 나온다는 보도도. 애플의 시장 참여를 고대하고있던 XR 이나 메타버스 기업들에게는 시무룩해지는 소식. 🙁
• 게티이미지, 스태빌리티AI에 소송제기 : 이미지를 유료로 판매하는 것으로 유명한 게티이미지가 '스테이블 디퓨전' 모델을 만든 스태빌리티AI에 소송을 제기했어요. 스테이블 디퓨전은 텍스트를 입력하면 AI 가 그림을 그려주는 모델. 하지만 이 스테이블 디퓨전을 학습시키는데 사용한 모델 중에 게티이미지에서 판매하는 모델이 있는 것으로 추정되면서 소송을 제기한 것 같아요.  
• 머스크에 인수된 트위터 매출 35% 하락: 일론 머스크가 트위터를 인수하고 CEO가 된 지난해 4분기, 매출이 35% 나 하락한 것으로 나타났어요. 이유는 상위 500대 광고주들이 광고지출을 중단했기 때문. 
• 실리콘밸리 스타트업 밸류에이션 크게 하락 : 엔젤리스트와 실리콘밸리뱅크가 매년 발표하는 자료에 따르면 2022년 2분기까지 계속 오르던 스타트업들의 기업가치가 3,4분기에 급격하게 떨어진 것으로 나타났어요. 시리즈B 기업들의 중위값(median)은 1분기 2억5000만달러에서 4분기 1억2500만달러로 50% 낮아졌어요. 시드투자를 받은 스타트업들의 기업가치도 2022년 4분기에 전분기 대비 13.9%나 하락. (패션분야 유니콘 기업 쉬인도 1000억달러에서 640억달러로 기업가치 낮춰서 투자받기로.) 
• 마이크로소프트도 대규모 해고 : 마이크로소프트가 1만명 정도의 직원 정리해고를 하겠다고 발표했어요. layoffs.fyi 에 따르면 메타 1만1000명, 아마존 1만명, 마이크로소프트 1만명을 정리해고하기로 발표. 이제 남은 것은 구글뿐.