구글의 RT-2

로봇의 차원이 달라진다

몇몇 분들은 지난주 구글이 시연한 RT-2라는 로봇을 보셨을 텐데요. 저도 시연을 보고 있노라니, “와 로봇이 이렇게 바뀔 수 있어”하는 생각이 들더라고요. RT-2는 어떤 로봇이냐고요?

구글 RT-2가 보여준 미래

"상 위에 있는 수많은 과일 가운데 딸기만 골라 담아". 구글 개발자가 명령하자 로봇 'RT-2'가 팔을 들어 올려 딸기만 바구니에 담았어요. 또 "장난감 차 가운데 독일산 차를 골라서 독일 국기 앞에 내려놓아"라고 명령하자 그대로 수행했습니다. 또? “상 위에 있는 장난감 중에 멸종된 동물 장난감을 찾아라”고 하자, 공룡을 들었습니다.

구글의 초거대 인공지능(Hyperscale AI)을 클라우드로 연결해 로봇 팔에 장착한 모습인데요. 그동안 수많은 로봇은 학습한 대로, 정해진 경로대로만 임무를 수행했어요. 또 로봇 훈련에 막대한 시간을 투입했죠. 왜냐하면 로봇의 움직임을 일일이 프로그래밍 했어야 했기 때문이에요. 예를 들어 요리 로봇을 제작하고자 한다면?

주걱을 들어 6.5인치 낮추고 벽에 부딪히면 4.2인치 들어 올린 뒤 180도로 팔을 회전하라는 식이었어요. 때문에 수많은 변수를 개발자가 일일이 알아야 했어요. 하지만 초거대AI를 연결한 로봇은 그렇지 않아요. 구글 딥마인드의 로봇공학 책임자인 빈센트 반호크는 "초거대AI 등장으로 이전 연구를 백지화해야했다"고 설명했습니다.

초거대 AI를 연동한 로봇은 그 자율성이 상상을 초월한대요. 별도 학습 없이도 사람의 목소리를 듣고 정확히 사용자가 원하는 임무를 수행하고 사람과도 스스럼없이 대화를 나눌 수 있어요. 챗GPT를 로봇에 장착했다고 한다면? 이해가 좀 더 쉬울 것 같아요.

초거대AI가 이미 대규모언어모델을 학습했기 때문에, 로봇이 별도 학습이 필요 없어요. 로봇의 특정 작업을 하나하나 프로그래밍 하는 대신에, 사람 말을 알아들을 수 있는 대규모언어모델을 로봇에 연결하는 것이죠. 특히 시각 언어 행동 모델을 토대로 로봇은 사람의 말을 듣고 카메라를 활용해 이를 감지하고 행동합니다. 즉 멀티모달 MultiModal입니다.

📚용어: 멀티모달

시각, 청각을 비롯한 여러 인터페이스를 통해 컴퓨터가 스스로 정보를 주고받는 것을 말하는 개념입니다.

📚용어: 대규모언어모델

빅데이터 말뭉치를 사용하여 얻은 규모화된 언어 모델을 가리켜요. 초거대AI는 언어뿐 아니라 비전 등을 포괄하고 있어 좀 더 큰 개념입니다.

프린스턴대의 타이디 봇

만능 청소기, 만능 요리봇

이런 기술이 로봇에 속속 접목되면 로봇의 쓰임새와 용도가 크게 달라집니다. 현재 요리 로봇은 특정 요리만 할 수 있는데, 앞으로는 메뉴에 대한 학습 없이 모든 요리를 자유자재로 만들 수 있는 범용 요리 로봇이 나올 수 있대요.

70개 쓰레기도 분류 척척

이 같은 트렌드는 올해 2분기부터 이어지고 있는데요. 미국 학계는 올 들어 이런 연구에 나섰어요. 프린스턴대는 지난달 청소봇인 '타이디 봇'을 시연했어요. 그동안 로봇 청소기가 먼지만 빨아들이고 걸레질만 했다면, '타이디 봇'은 어지럽힌 방에 있는 쓰레기를 들어 올려 쓰레기통에 옮겨 담습니다.

특히 로봇은 70개에 달하는 전혀 다른 물체가 바닥에 놓여 있고 이를 11개로 분류하는 작업을 '척척' 진행했어요. 이에 대해 프린스턴대는 "현재 85% 성공률을 보이고 있다"면서 "향후 이 같은 로봇이 청소 산업을 획기적으로 바꿀 수 있다"고 설명했습니다. 이런 로봇을 응용해 세탁물이나 재활용품 분류 등에 직접 투입할 수 있습니다.

농업에도 큰 변화가 예상됩니다. 유럽의 로잔연방공과대와 델프트공과대는 토마토를 수확하는 로봇에 초거대AI를 접목했어요. 네이처에 따르면, 이들은 대규모언어모델을 토대로 수확 로봇에 적합한 소재와 모터 등을 추천 받아 설계했대요. 로잔연방공대 연구진은 "대규모언어모델은 로봇 설계 단계부터 유익했다"면서 "이를 기반으로 만든 수확 로봇은 농장을 돌아다니며 토마토를 손상 없이 수확한다"고 설명했습니다.

MS “우리는 무료다”

챗GPT 개발사 오픈AI에 100억달러를 투자한 마이크로소프트는 챗GPT를 활용하고 있습니다. 특히 마이크로소프트는 오픈AI의 챗GPT를 활용해 누구나 초거대AI 로봇을 개발할 수 있는 무료 도구인 '프롬프트 크래프트'를 내놓았는데요.

로봇 개발 업체가 이 도구를 활용해 손쉽게 초거대AI 로봇을 만들 수 있도록 하겠다는 포부입니다. 해당 도구를 활용해 로봇에 챗GPT를 장착할 수 있고, 로봇 개발을 위한 파이선 코드를 생성할 수 있다. 마이크로소프트는 "이 도구를 활용할 경우, 별도 학습 없이도 수많은 공 가운데 농구공을 파악해 잡을 수 있는 로봇을 만들 수 있다"고 말했습니다.

핸슨로보틱스의 소피아

인간 같은 휴머노이드

초거대AI를 인간을 빼닮은 휴머노이드에 장착하는 시도도 이어지고 있어요. 대표적인 로봇은? 바로 미국인 창업자가 홍콩에 2016년에 설립한 핸슨로보틱스입니다. 핸슨로보틱스는 '소피아'라는 휴머노이드를 만들어 주목을 끈 바 있는데요.

올 들어 초거대AI를 로봇에 연동하는 테스트를 하고 있습니다. 소피아는 실제 사람과 대화를 주고받으며 감정을 얼굴로 표출하는데요. 예를 들어 “삶이 무엇이냐”고 묻자, "많은 사람이 올바른 삶의 방식이 단 하나라고 착각을 하고 자책을 하거나 타인을 업신여겨요. 하지만 중요한 것은 함께 협력하고 훌륭한 일을 해내는 것"이라고 답했습니다.

또 저녁 만찬에 위인 3명을 초대한다면 누구를 초대할 것이냐고 물었는데요. 앨버트 아인슈타인, SF 작가인 필립 딕, SF 작가 C 클라크가 쓴 ‘스페이스 오디세이’ 시리즈에 등장하는 슈퍼컴퓨터 ‘할’이라고 답했어요. 그러면서 “이들을 초대하면 (미래에 대해) 할 이야기가 많을 것 같다”고 했습니다.

또? 로봇이 인간을 대체할 것이라는 전망에 대해선 "방직기의 등장으로 모든 일자리가 없어진 것이 아니라"면서 "새로운 기술은 새로운 산업을 일으킨다"고 말했고요.

🔎 크게보기

초거대AI를 접목하기 이전 소피아 역시 표정을 짓고 말을 했지만 저런 철학적인 답변을 하진 못했는데요. 초거대AI를 연결한 뒤에는 마치 전 세계 지식을 학습한 것처럼 답변을 했습니다.

네이버 석상옥 대표