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지난 6월 8일, 젠슨 황 엔비디아 CEO가 서울 여의도 LG트윈타워를 찾아 구광모 LG그룹 회장과 약 1시간 비공개 회동을 가졌어요. 회장단 간 첫 만남치고 결과물이 꽤 구체적이었는데요. 황 CEO는 회동 직후 기자들과 만나 "LG와의 파트너십은 계속 확대되고 있다"며 "가장 중요하게 추진하는 분야 중 하나가 로보틱스"라고 밝혔어요. 현장을 나서면서 "OK, GO LG!"를 외친 건 이미 많이들 보셨을 거예요.

이번 회동은 갑작스럽게 성사된 게 아니에요. 4월 28일, 류재철 LG전자 CEO가 여의도에서 젠슨 황의 장녀이자 엔비디아 옴니버스·로보틱스 사업을 총괄하는 매디슨 황 수석이사와 먼저 만났고, 실무 접촉이 쌓인 뒤 최고경영자 간 공식 회동으로 이어진 흐름이에요. 양측은 조만간 미국에서 추가 회동도 예정하고 있는데, 구광모 회장이 황 CEO의 캘리포니아 초대를 수락한 상태예요.

피지컬 AI란 뭐고, LG가 왜 선택됐나

'피지컬 AI'는 익숙한 말은 아닌데, 쉽게 말하면 AI가 화면 안에서 글을 쓰거나 답변하는 걸 넘어 로봇·공장·자동차처럼 물리적 공간에서 실제로 행동하는 기술이에요. 젠슨 황은 GTC 타이베이 2026에서 "AI가 실제 세계를 이해하고 움직이는 시대로 진입했다"고 선언했고, 엔비디아의 다음 판은 이미 여기를 향하고 있어요.

문제는 엔비디아가 '뇌' 역할을 하는 칩과 소프트웨어는 있어도, 로봇의 관절·근육·배터리·공장 운영 같은 물리적 인프라는 직접 가지고 있지 않다는 거예요. LG그룹을 들여다보면 로봇 액추에이터는 LG전자, 배터리는 LG에너지솔루션, 공정 데이터 적용은 LG CNS, 카메라 센싱과 GPU용 기판은 LG이노텍, AI 통신은 LG유플러스가 담당하는 구조예요. 엔비디아 입장에서는 그룹 하나가 거의 전체 밸류체인을 커버하는 셈이에요.

구체적인 협력 내용도 이미 윤곽이 나와 있어요. 홈 로봇 CLOiD에는 엔비디아 칩셋 '젯슨 토르'가 탑재됐고, 로보틱스 플랫폼 '아이작'을 통해 가상 환경 학습 후 실제 환경 적용하는 방식으로 개발 속도를 높이고 있어요. 스마트팩토리에는 엔비디아 디지털 트윈 플랫폼 '옴니버스'를 도입해 실시간 시뮬레이션 시스템을 구축 중이고요.

기대감은 높은데, 숫자는 아직

시장 반응은 벌써 거세요. LG전자 주가는 4월 30일 이후 68.2% 급등했고, LG이노텍은 같은 기간 50.8%, LG CNS는 28%, LG디스플레이는 23.6% 상승했어요. 회동 한 번에 그룹 전체 주가가 동반 급등한 건데, 이게 반갑기도 하지만 조심해야 할 신호이기도 해요.

현재 LG전자 중심으로 진행 중인 협력이 계열사 전반으로 확대될 가능성은 열려 있지만, 로봇 상용화 매출은 아직 나오지 않은 상태예요. 협력 선언과 실제 매출 사이의 거리가 얼마나 되는지는 올해 하반기 CLOiD PoC(개념 검증) 결과가 첫 번째 가늠자가 될 거예요. 황 CEO가 "LG는 차세대 데이터센터 분야에서 뛰어난 역량을 갖추고 있다"고 평가하며 AI 데이터센터 협력도 언급했지만, 이 역시 구체적인 계약이 뒤따라야 의미가 생기는 얘기예요. 동맹의 모양새는 갖춰졌고, 다음은 실행이에요.

DIP 금융(Debtor-In-Possession financing)은 법원에 회생절차를 신청한 기업이 영업을 계속할 수 있도록 외부에서 신규 자금을 조달하는 금융 방식이에요. 회생 중인 기업은 부채가 자산을 넘은 상태라 일반 대출이 불가능에 가까운데, DIP 금융은 이 공백을 메우기 위해 존재해요. 대신 대출자에게는 강력한 보상이 따라요. 법원이 이 자금에 최우선 변제권을 부여하기 때문에, 회사가 청산되더라도 기존 채권자보다 먼저 돈을 돌려받을 수 있어요.

이 개념은 1978년 미국 연방도산법 Chapter 11에서 체계화됐어요. 미국은 회생절차를 신청해도 기존 경영진이 회사 운영을 계속하도록 허용하는데, 이 경영진을 DIP(채무자 점유 경영인)라고 불러요. DIP 금융은 여기서 파생된 이름이에요. 한국은 제도적 정비가 늦어 과거 한진해운 사태처럼 회생 기업이 운영자금 부족으로 결국 파산에 이르는 경우가 반복됐고, 그 과정에서 DIP 금융 활성화 필요성이 거듭 제기됐어요.

작동 구조는 단순해요. 대출자가 회생법원의 승인을 받아 회생 기업에 자금을 투입하고, 해당 채권에는 기존 담보권자보다 우선하거나 동등한 변제 순위가 붙어요. 리스크가 높은 만큼 금리도 높게 설정되는 게 일반적이에요. 대출자 입장에서는 최우선 변제권이라는 법적 안전장치와 고금리라는 수익 구조가 동시에 확보되는 셈이라 참여 유인이 생겨요. 하지만 실제로는 회생 실패 시 자산 가치가 급락할 수 있고, 기존 담보권자와 우선순위 충돌이 생길 수 있어서 조건 협상이 까다로운 거래이기도 해요.

국내에서는 채무자회생법상 DIP 금융에 공익채권 지위를 부여해 기존 회생채권보다 우선 변제받을 수 있도록 하고 있어요. 다만 미국처럼 기존 담보권자보다 명시적으로 앞서는 구조는 아직 법제화되지 않아, 담보권자가 버티면 사실상 DIP 금융 집행 자체가 막히는 상황이 벌어지기도 해요.

홈플러스 회생이 딱 그 구도예요.

MBK파트너스는 최대 채권자인 메리츠금융에 2000억원 규모의 DIP 금융 집행을 요구했고, 메리츠는 대주주인 MBK의 지급보증을 선행 조건으로 내세우며 맞섰어요. MBK 측은 홈플러스가 청산될 경우 메리츠가 대출 원금 1조3000억원에 연 20% 연체이자까지 더해 총 1조8161억원을 회수하게 되고, 원금 대비 5000억원 이상의 추가 수익을 거둘 수 있다고 주장했어요.

메리츠는 이에 대해 최악의 상황을 가정한 개념상 수치일 뿐 실제 수취 가능성과는 다르다고 반박했어요. 최대 채권자가 회생보다 청산에서 더 큰 이익을 얻을 수 있는 구조 자체가 DIP 금융 협상을 꼬이게 만드는 이유예요